Od wielu lat interesuj\u0119 si\u0119 programowaniem, analiz\u0105 danych oraz szeroko poj\u0119tym modelowaniem i z du\u017cym zainteresowaniem \u015bledz\u0119 rozw\u00f3j technologii i algorytm\u00f3w uczenia maszynowego.<\/p>\n\n\n\n
Jednym z bardzo ciekawych obszar\u00f3w jest rozw\u00f3j samochod\u00f3w autonomicznych. Du\u017ce koncerny motoryzacyjne i firmy technologiczne od dawna prowadz\u0105 badania i wprowadzaj\u0105 coraz nowsze i lepsze systemy wspomagaj\u0105ce jazd\u0119.<\/p>\n\n\n\n
Jak si\u0119 jednak okazuje, w Internecie mo\u017cna znale\u017a\u0107 du\u017co ciekawych projekt\u00f3w i pr\u00f3b wykorzystania ma\u0142ych modeli samochod\u00f3w elektrycznych do nauki\/rozwijania system\u00f3w autonomicznego sterowania. Doskonale do tego celu nadaj\u0105 si\u0119 szeroko dost\u0119pne modele samochod\u00f3w RC (ang. radio\/remote control). S\u0105 to niewielkich rozmiar\u00f3w (zwykle w skali 1:10) samochody elektryczne sterowane zdalnie za pomoc\u0105 fal radiowych. Ich budowa wiernie odwzorowuje modele rzeczywiste a osi\u0105gi potrafi\u0105 zaskoczy\u0107 uzyskuj\u0105c pr\u0119dko\u015bci nawet powy\u017cej 50km\/h.<\/p>\n\n\n\n
Zainteresowa\u0142em si\u0119 pomys\u0142em zbudowania ma\u0142ego samochodu autonomicznego, poniewa\u017c wizja stworzenia modelu \u0142\u0105cz\u0105cego w sobie elementy elektroniki, mechaniki, modelowania, uczenia maszynowego i programowania idealnie wpisuje si\u0119 w obszar moich zainteresowa\u0144. Oczywi\u015bcie od razu pojawi\u0142o pytanie do czego mia\u0142by s\u0142u\u017cy\u0107 taki samoch\u00f3d i gdzie m\u00f3g\u0142by je\u017adzi\u0107? Wtedy w\u0142a\u015bnie zrodzi\u0142 si\u0119 pomys\u0142 stworzenia modelu, kt\u00f3ry m\u00f3g\u0142by je\u017adzi\u0107 po mini torze wy\u015bcigowym.<\/p>\n\n\n\n
Cho\u0107 pomys\u0142 wydawa\u0142 si\u0119 do\u015b\u0107 abstrakcyjny to jednocze\u015bnie niezwykle fascynuj\u0105cy i dlatego postanowi\u0142em podj\u0105\u0107 si\u0119 jego realizacji.<\/p>\n\n\n\n
Po wielu miesi\u0105cach programowania, eksperymentowania i rozwi\u0105zywania kolejnych problem\u00f3w uda\u0142o si\u0119 osi\u0105gn\u0105\u0107 za\u0142o\u017cony cel – bezkolizyjny i w pe\u0142ni autonomiczny przejazd po mini torze. Oczywi\u015bcie nie jest to wersja finalna ale uzna\u0142em, \u017ce jest to dobry moment aby zaprezentowa\u0107 sw\u00f3j projekt oraz stworzy\u0107 SmartModels.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
SmartModels Od wielu lat interesuj\u0119 si\u0119 programowaniem, analiz\u0105 danych oraz szeroko poj\u0119tym modelowaniem i z du\u017cym zainteresowaniem \u015bledz\u0119 rozw\u00f3j technologii i algorytm\u00f3w uczenia maszynowego. Jednym z bardzo ciekawych obszar\u00f3w jest rozw\u00f3j samochod\u00f3w autonomicznych. Du\u017ce koncerny motoryzacyjne i firmy technologiczne od dawna prowadz\u0105 badania i wprowadzaj\u0105 coraz nowsze i lepsze systemy wspomagaj\u0105ce jazd\u0119. Jak si\u0119 jednak … <\/p>\n